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机械手成型机是挤出橡胶塑料制品的一种成型设备，主要由螺杆对材料进行加工而进行生产的。我们简单介绍一下单螺杆挤出机的生产原理，以方便我们更好的对产品进行生产。螺杆式挤出机的工作机理是依靠螺杆旋转所产生的压力及剪切力，能使得物料可以充分进行塑化以及均匀混合，通过口模成型；所以有时使用一台挤出机就能够同时完成混合，塑化以及成型等一系列工艺，从而进行连续的生产。此外柱塞式挤出机的工作机理主要是靠借助柱塞压力，先将事先塑化完毕的物料从口模挤出而达到成型的效果。
物料筒内的物料在挤出完之后柱塞会退回，等到添加新一轮塑化物料后再接着进行下一轮的操作，这种生产工艺属于不连续生产，并且对物料基本不能进行充分搅拌以及混合，此外本生产还需进行预先塑化，因此在实际生产进行中通常不常选用本法，仅能适用于流动性极差或者是黏度非常大的塑料，就像硝酸纤维素塑料这种塑料制品的成型加工。
塑料发泡挤出机螺杆根据挤出材料，挤出产品的不同而进行设计，螺杆的螺纹深度，长径比及螺矩都是决定了挤出机性能的因素。现在我们就介绍一下挤出机螺杆螺纹的变化，常见的三段挤出机螺杆的设计如下：等距变深螺杆从螺槽深度变化的快慢可分为两种形式：等距渐变螺杆：从加料段开始至均化段的最后一个螺槽的深度是逐渐变浅的螺杆。在较长的熔融段上，螺槽深度是逐渐变浅的。等距突变螺杆：即加料段和均化段的螺槽深度不变，在熔融段处的螺槽深度突然变浅的螺杆
等深变距螺杆是指螺槽深度不变，螺距从加料段第一个螺槽开始至均化段末端是从宽渐变窄的。等深变距螺杆的特点是由于螺槽等深，在加料口位置上的螺杆截面积较大，有足够的强度，有利于增加转速，从而可提高生产率。但螺杆加工较困难，熔料倒流量较大，均化作用差，较少采用。挤出机螺杆根据挤出材料，挤出产品的不同而进行设计，螺杆的螺纹深度，长径比及螺矩都是决定了挤出机性能的因素。
成型机大致上分为三个主要部份：电控部份：传统射出机使用接点式继电器来切换各种动作，常因接点螺丝松动及接点老化而故 障，通常在使用一百万次后即应更换新品，以确保电控稳定性。尤其灰尘附著及空气潮湿等环境因素亦会影向机台动作。现代的射出机采用无接点式的集成电路，电线的连接大为减少，明显改善导线造成的不良现象，并提高稳定性。机构部份：机构部份应定期保养润滑借以降低摩擦系数，减少磨损。头板上之螺母及锁紧螺丝应定期检查，以免哥林柱受力不均而断裂。模厚调整机构应定期检查传动轴大齿轮或链条有无偏移或松弛现象。齿轮上压板螺 丝是否松动、润滑油脂是否足够等。油压部份：油压系统方面应注意液压油之清洁度以保持液压油之质量，应使用安定性佳，质量较高之液压油，除定期更换之外，更应适当控制其工作温度50C以下以避免因劣化而影向油压动作之稳定性。当射出成型机在运作中，系统有任何异常时控制器会发生警报声，并在营幕画面下方出现一行反白的警告讯息。
