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机械手成型机一般指的是塑料行业内使用的塑料挤出机。它是塑料挤出成型生产线的主机，它的作用是塑化、输送物料并提供制品所需的压力。一般情况下我们根据挤出机螺杆数目进行分类：单螺杆挤出机、双螺杆挤出机。同时双螺杆挤出机又可根据两个螺杆形式分为：平行双螺杆挤出机、锥形双螺杆挤出机。这三种挤出机的各有各的优点，塑料加工厂需要根据生产要求决定采用何种塑料挤出机。
现代塑料挤出机行业发展是非常迅速地，塑料挤出机设备早已不是几十年前的土设备了。为了能够生产出质量更加稳定、更加好的产品、节省劳动力，挤出机设备的温控系统已经普及了自动化控制，但是基本原理还是没有多大的改变。根据挤出机的种类不同，在实际生产过程中采用的方法也是不相同的。现在最常见的温控方式有风冷和水冷控温降温控制。再根据不同的加热方式又一般可以分为电阻加热风冷控制、电阻加热水冷控制、电磁加热风冷控制、电磁加热水冷控制、水冷风冷同时使用控制等等多种方式。
降温系统：风冷控温方式是通过风机对所控挤出机螺杆区域进行降温处理。水冷控温方式通常是采用模温机来对螺杆不同的区域进行降温操作。两种控温方式区别在于，水冷控温装置比风冷要精确很多，所以很多对生产温度敏感的产品配置相应挤出机的时候通常是采用水冷却的方式对设备进行控温。但是对于热稳定性比较好的产品，一般采用风冷控温就可以，毕竟风冷控温设备采购成本相对比较低，并且后期设备维修和维护方面更简单、成本更低。
电磁加热方式，通过电磁加热的原理，可以以极快的速度加热，这是近年逐渐兴起的一种加热方式。电阻加热方式，属于老式的加热方式，也是目前使用最广泛的加热方式。两种加热方式区别在于，电磁加热速度快，并且相对于常规的电阻加热能够有效的节约能源30-70%之间。但是电磁加热缺点也是很明显的，电磁加热安装的成本相比较传统的电阻加热方式要高，更重要的一点是后期维修更换会比较困难，需要一定的专业知识。
但是为了适应行业的发展趋势，挤出机根据不同型号分为了很多温度控制区域，根据产品的要求一般分为机筒温区、机头温区，机筒温区又根据螺杆不同阶段分为几个温区。此时为了更好的使用塑料生产的要求，会采用自动温控仪表，不同的温区可以设置不同的温度，温度低于设定值时加热系统就会启动进行升温，达到设定值后加热系统停止工作。但是挤出机运行过程中会产生大量的剪切热，会造成温度上升，此时降温系统就会启动，降低到设定值后降温系统会停止工作。以上的操作不停的重复，时刻将设备温度维持在生产工艺要求范围内，期间不需要专人控制，节省了大量劳动力，并且避免了因人力失误造成不必要的损失。
